极地研究

作者：任一宁,窦银科,王煜尘

单位：太原理工大学电气与动力工程学院, 山西 太原 030024

关键词：南极机器人,保温,无线充电,有限元分析

基金：国家科技部重点研发计划(2018YFB1307504)资助

世界各国在南极开展的科学考察活动中, 大多数科考任务的开展均基于自动化设备。而针对机器人在南极难以长期续航工作以及机器人与其设备长期在低温下使用导致使用寿命缩短、敏感度下降的问题, 提出一种可停泊南极机器人的小型新能源充电保温房。该设计包括上位机控制系统和以Arduino芯片为核心的主控制系统。本设计通过OpenMV摄像头识别机器人且能与Arduino通讯, 同时在内部搭载温度控制系统和无线充电系统, 从而保障机器人的长时间高效运行。经过仿真和实验测试, 本设计能够在寒冷环境下保持合适的温度, 同时能使用无线充电对机器人锂电池进行充电, 解决了南极科考机器人的续航问题, 实现了对南极科考机器人的充电工作和对其传感器设备的保温工作。

来源：2023年第2期

《极地研究》期刊编辑部

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